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产品信息
2018.12.10
STOCKER振动抑制控制
随着面板厂世代的演进，玻璃基板的尺寸愈来愈大、越来越轻薄、制程越来越精密，相对的搬送设备就会越大越重，所以设备轻量化、低震动、节能就格外重要了，为因应此问题PG电子以自行研发的STK导入振动、晃动抑制功能及煞车电力回收系统。
为了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都调高控制增益来达到位置快速响应，然此结果会导致Stocker停止时产生晃动及定位的误差、而摇晃会加速机械的疲劳破坏，所以如何控制机台在加速、减速、停止的顺畅度，让Stocker桅杆摇晃降至最小且达到快速定位以达到改善之目的。我们利用马达电流、encoder回授及改变各种频率来消除振动、减少收敛等待时间、改善定位周期，已达到显著效果。
PG电子在AMHS系统已耕耘多年，而此系统已获得奇美、友达等各大面板厂多年使用经验、而面对客户产品多样化需求，以PG电子多年施工经验，必能提供客户从规划、设计、施工及售后服务、系统整统，有能力配合客户需求，提供优良自动化服务。
以 PG电子 10.5 Stocker为测试机台。左图抑制前、马达扭力上下震荡。 右图抑制后，马达扭力上下震荡。
震动最大值 0.11(此值为PG电子厂内测试结果 ,并不保证贵司之环境件，可得到相同数据)。
为了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都调高控制增益来达到位置快速响应，然此结果会导致Stocker停止时产生晃动及定位的误差、而摇晃会加速机械的疲劳破坏，所以如何控制机台在加速、减速、停止的顺畅度，让Stocker桅杆摇晃降至最小且达到快速定位以达到改善之目的。我们利用马达电流、encoder回授及改变各种频率来消除振动、减少收敛等待时间、改善定位周期，已达到显著效果。
PG电子在AMHS系统已耕耘多年，而此系统已获得奇美、友达等各大面板厂多年使用经验、而面对客户产品多样化需求，以PG电子多年施工经验，必能提供客户从规划、设计、施工及售后服务、系统整统，有能力配合客户需求，提供优良自动化服务。
以 PG电子 10.5 Stocker为测试机台。左图抑制前、马达扭力上下震荡。 右图抑制后，马达扭力上下震荡。
震动最大值 0.11(此值为PG电子厂内测试结果 ,并不保证贵司之环境件，可得到相同数据)。