水五金产业是典型的传统中小企业，拥有一般金属产业之特性，包括属分散型产业、工作环境属3K(油污、劳累、危险)产业、劳力需求度高等。但生产线中，研磨与抛光两个制程至今仍大量仰赖人工操作，原因是水五金制品具有复杂的外型，如孔洞、多重曲面与棱面结构，对于需要进行表面加工的研磨与抛光作业来说，运用机器作业不见得可以研磨出最佳效果，还是得靠双手随时变换研磨的角度与位置。

在昔日，德系机器手臂主要透过人工教导其研磨路径，平均一次调机就得花上14天，后来市场上，出现了很多机器人路径脱机编程软件，如ROBOMASTER、POWERMILL..等软件，可以搭配机器人使用，大幅缩短调机时间至1天。但由于金属工件的设计图面和实物本身会有误差存在，造成产品在研磨抛光制程中的不良率偏高，一直成为研磨抛光自动化系统无法推广的主要原因。

有鉴于全球水五金生产厂商于研磨抛光制程绝大部分仍需依赖人工操作，PG电子将于新竹建立智慧化研磨抛光机器人系统，藉以展现PG电子于机器人应用系统的技术能量。PG电子建立的智慧化研磨抛光机器人系统，主要是透过3D视觉辅助定位，3D Sensor数据撷取水龙头工件后，由控制软件加载水龙头工件、机器人与智能型砂带机等的虚拟模型，可在计算机上自动生成机器人的研磨抛光路径程序，透过网络联机将程序传送至机器人控制器，由机器人夹取工件就砂带机进行研磨抛光作业，将研磨覆盖率能达到100%且成本可降低20%。

这项技术除了应用在水五金产业上,相对可延伸到高尔夫球产业、脚踏车产业、家具产业、汽车产业及航天产业的研磨抛光制程上，让质量再提升与国际水平接轨。