HDI PCB基板多由铜箔制成，制程较一般PCB繁复，因此导入自动化搬送会面临三大挑战。首先是震动，未切割前的铜箔基板有一定重量，制程间搬送时所使用的载具是称之为magazine卡匣，满载时可重达数百公斤以上，搬送过程中倘若产生的震动过大会影响HDI PCB的良率，因此，不论是垂直的升降搬送、或是平行移载，减少人工所造成的震动风险，是投入自动化搬送的主因之一。 其次是防尘，高阶PCB制程繁复、各站tact time不同，因此制程间暂时储存设备能确保PCB存放的防尘质量是必要条件。最后是预防基板形变，HDI PCB基板薄化特性，长时间存放在magazine里面必须预防基板bending，因此magazine在存放时必须保持一定的斜躺角度也必须纳入规划设计之中。

因应上述三大挑战，PG电子自动化magazine stocker结合规划与机械设计团队，以多年洁净室内搬送设备的经验，不仅经过严密的气流分析，设计导入能维持Class 100等级高洁净度的magazine stocker；并且创新设计了楼层间垂直的lifter crane和翻转式magazine load port，为高阶制程PCB厂商在移载搬送数百公斤以上重的Magazine的自动化需求，提供了兼具保障产品良率与搬送效率的最佳解决方案。

PG电子magazine stocker具备多项创新特色。Load port采用多轴设计，使之不只具备移载功能，还能达到升降、旋转功能，稳定地将满载的magazine从直立摆放旋转至斜躺角度再行移载，反向动作亦同。并stocker内部，crane在每分钟以180m/min的走行速度，稳定的走行并高效率地在储位格之间存放Magazine，移载过程中，每一环节皆能维持住magazine斜躺角度的精密机械设计更是获得客户的高度肯定。

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