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产品信息
2021.12.01
打造最优化智能移动物流驱动控制组件
工业4.0已是全球趋势，各产业积极布局数字智能制造：在物品的移动上，除了使用工具降低人员负担以增加竞争力；更赋予工具智能化，使其能自动移动、自动上下载、快速且高定位精度的自动化物料运载系统(Automatic material handling system，AMHS)便应运而生。
在AMHS中， 目前主要有几个主流：一是无人搬运车(Automatic guided vehicle， AGV)，应用于汽车、半导体、食品加工、医疗与自动仓储的产业；二是高架悬挂式运输系统(Overhead hoist transport, OHT)，此系统的主要任务是在高空布满的棋盘式轨道，透过物料控制系统(Material Control System, MCS)，实时判断选择一个最短路径：将物品快速由A点送到B点以增加产能，此装置广泛应用在半导体产业，且近年来有逐渐应用扩散至后段的封装以及测试场域；三是穿梭车(Shuttle Cart)式的栈板密集自动仓库，利用此装置自动存取商品，主要是对于少样多量的物流业，储位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)为主，在这疫情不安的年代，消费者大量透过网购下产生的商机，此有效的解决方案，确实对物流业者产生帮助。
不管上述的何种自动化物流设备，其中的关键核心组件“驱动器”扮演了一个至关重要的角色，为了 “快速”、 “稳定”、 “精准”地传输物品，此核心组件须具备几个条件：体积小、模块化、效率高、节能、连网化，以及高精密的控制精度。PG电子自动化公司自行开发的SK37D双轴低压驱动器，使用双轴整合架构，体积降低50%、控制精度与效率也有非常大的提升，此外多样化的可程序I/O与保护机制供使用者作灵活运用，配合PG电子自主研发的低压马达搭配高分辨率编码器，已在智能化物流领域的应用展现非常显著的成效，能大幅提升系统运作效率，规格如表1所示：
在AMHS中， 目前主要有几个主流：一是无人搬运车(Automatic guided vehicle， AGV)，应用于汽车、半导体、食品加工、医疗与自动仓储的产业；二是高架悬挂式运输系统(Overhead hoist transport, OHT)，此系统的主要任务是在高空布满的棋盘式轨道，透过物料控制系统(Material Control System, MCS)，实时判断选择一个最短路径：将物品快速由A点送到B点以增加产能，此装置广泛应用在半导体产业，且近年来有逐渐应用扩散至后段的封装以及测试场域；三是穿梭车(Shuttle Cart)式的栈板密集自动仓库，利用此装置自动存取商品，主要是对于少样多量的物流业，储位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)为主，在这疫情不安的年代，消费者大量透过网购下产生的商机，此有效的解决方案，确实对物流业者产生帮助。
不管上述的何种自动化物流设备，其中的关键核心组件“驱动器”扮演了一个至关重要的角色，为了 “快速”、 “稳定”、 “精准”地传输物品，此核心组件须具备几个条件：体积小、模块化、效率高、节能、连网化，以及高精密的控制精度。PG电子自动化公司自行开发的SK37D双轴低压驱动器，使用双轴整合架构，体积降低50%、控制精度与效率也有非常大的提升，此外多样化的可程序I/O与保护机制供使用者作灵活运用，配合PG电子自主研发的低压马达搭配高分辨率编码器，已在智能化物流领域的应用展现非常显著的成效，能大幅提升系统运作效率，规格如表1所示：
| 项目 | 型号 | SK37D |
|---|---|---|
| 电源 | 主电源 | DC24V~DC80V |
| 控制电源 | DC15V~DC80V | |
| 输出电流 | Rated: 37.5Arms Max: 75Arms for 2.5s |
|
| IO与通讯 | Digital Input | 6组 |
| Digital Output | 1.警报输出2组 | |
| 2.外部回生煞车控制 | ||
| 马达煞车 | 2组，DC24V~DC80V | |
| NTC | NTC输入2组 | |
| 通讯 | RS-485 * 1 ( Baud rate: 115200 bps) | |
| USB * 1 | ||
| EtherCAT | ||
| 编码器 | Incremental encoder | |
| ABS encoder | ||
| 保护功能 |
马达端 | 相对相短路、相对FG短路、相对电源短路 |
| 电源端 | 电源逆接保护 | |
| 其他保护 | 过电流保护、过负载保护、过电压保护、低电压保护 编码器信号错误保护、马达过速度保护、内存数据错误保护、通讯错误保护 |
|
| Safety | STO | 2组输入，1组输出 |
| 其他 | 尺寸 (mm) | 80 * 140 * 37 (L * W * H) |
| 操作环境 | 操作温度范围 | -20℃ to 50℃ |
| 湿度 | Below 90% RH (non-condensing) |